Igual puedes escribir hierba que yerba. Lo mismo pasa con sus derivados: hierbabuena–yerbabuena, deshierbar–desyerbar, hierbazal–yerbazal. La forma más usada es hierba, y aunque se refiere a plantas pequeñas que no viven mucho, también se usa para referirse a la marihuana, que dicho sea de paso, también es válido escribirla con g, o sea, mariguana. Si te quieres referir al mate que se toma en Argentina, en ese caso en particular debe ser yerba.

Fuentes: 2, 4